“高压开关柜无人化运检关键技术与应用”项目：2025年度河北省科学技术进步奖职工技术创新奖。项目经石家庄市总工会推荐、河北省总工会提名，由国网石家庄供电公司、河北拓普电气股份有限公司共同完成，聚焦电力行业高压开关柜维护检修系列难题，研发出智能检修机器人，结合综合管理云平台现场管控，推动实现高压柜检修智能化人工替代，在节约人力成本、提高检修效率、增强作业安全性方面取得重大突破。
6月17日，记者走进国网石家庄供电公司220千伏贤兴变电站，实地感受职工创新为电力运检带来的深刻变革。
变电站内，一台台智能机器人整装待发。操作机器人在磁导航技术、人工智能算法及视觉识别系统辅助下，精准完成高压开关柜分合闸、摇进摇出开关、解锁柜门、开柜门、拔航插等操作；转运机器人从开关柜中取出高压断路器，送至检测工作站，全程无需人工介入。
“这就是我们的‘高压开关柜智能作业机器人’。”项目主要完成人吴灏向记者介绍，这套系统实现了高压开关柜从“人工作业”到“机器代人”的根本性转变。
“安全”是电力运检的头等大事。传统高压开关柜的倒闸操作和检修工作，需要作业人员操作，对各类安全举措要求极高。
“多年来，人工操作的安全管控与工作效率一直是我们努力提升和攻克的关键。”吴灏说。
为破解这一难题，国网石家庄供电公司联合河北拓普电气股份有限公司等单位，踏上了持续的科研攻坚之路。
而研发过程也并非一帆风顺。
高压开关柜内部空间狭窄、设备精密，如何让机器人在有限空间内灵活精准地完成倒闸、解锁、拔插航插等精细操作？如何实现取出、转运到检测的全流程无缝衔接？
团队成员从机械臂仿生设计入手，反复优化运动控制算法，历经数百次现场调试，最终攻克了复杂电磁环境下视觉识别稳定性、多机构协同作业时序控制等一系列核心技术难关。经过数年持续攻关，一套覆盖“巡视-操作-试验”全链条的无人化运检体系逐渐成型。
“这套创新体系将高压开关柜运检让原本人工操作的全部环节，变成可替代、可量化、可追溯的无人操作，为高压开关柜运检装上了一双‘智慧之手’，外观识别、参数检测、性能测试，全部由机器自动完成。”吴灏说。
创新的背后是一支扎根一线的创新团队。在国网石家庄供电公司带电作业中心，吴灏牵头成立了“吴灏创新工作室”，致力于电力技能人才培养与一线技术创新。
记者在采访中了解到，工作室推行“师带徒”机制，老师傅带着年轻人针对具体难题联合攻关，既发挥了老将的经验优势，又激发了青年的创新活力。正是这种“传帮带”的土壤，让一批又一批一线职工从“操作者”成长为“发明家”。
一台台机器人，从实验室到变电站，最终抵达运检一线。
因为有了“机器代人”的智能作业体系，千百万电力人的经验与智慧得以转化为现代工业体系下安全、高效、可复制的作业标准，这正是职工技术创新奖最朴素的注脚：创新，源于一线，归于一线。
